1978
E12 a été introduit.
1981
E28 a été introduit.
1982
E28 a été introduit.
1987
E28 a été introduit.
1988
E34 a été introduit.
1996
E34 a été introduit.
1997
E39 a été introduit.
2000
E39 (1. Facelift) a été introduit et a remplacé E39.
2004
E39 (1. Facelift) a été introduit et a remplacé E39.
2005
E60/E61 a été introduit.
2008
E60/E61 (1. Facelift) a été introduit et a remplacé E60/E61.
2010
F10/F11 a été introduit et a remplacé E60/E61 (1. Facelift).
2016
F10/F11 a été introduit et a remplacé E60/E61 (1. Facelift).
2017
G30/G31 a été introduit.
2020
B5/B7/B9/B10/D5/D10 (5er-Reihe) G30/G31 (1. Facelift) a été introduit et a remplacé G30/G31.