1989
I a été introduit.
1994
II a été introduit et a remplacé I.
1998
III a été introduit.
1999
La production de Subaru Legacy a été arrêtée.
2001
III (1. Facelift) a été introduit et a remplacé III.
2003
IV a été introduit et a remplacé III (1. Facelift).
2006
IV (1. Facelift) a été introduit et a remplacé IV.
2009
V a été introduit et a remplacé IV (1. Facelift).
2015
La production de Subaru Legacy a été arrêtée.