85 kW / 116 HP
115 kW / 156 HP
1990
XR10/20 a été introduit.
2000
XR30/40 a été introduit et a remplacé XR10/20.
2003
XR30/40 (1. Facelift) a été introduit et a remplacé XR30/40.
2006
La production de Toyota Previa a été arrêtée.